《星际之门：宇宙（Stargate Universe）》的设定是人类在成功揭开星际之门第九个符号的秘密之后，一组探险队员被传送到荒废已久的古人飞船 "命运号" 上。这艘飞船是古人在其文明达到顶峰的时候建造的，它是古人的一次重大实验，承载着一项重要任遗憾的是，这个实验始终未能完成。 探险队员很快发现他们被困在了 "命运号" 上，无法通过原路返回地球。他们只有登上 "命运号"，向未知的宇宙深处出发。一路上，船员们将与古人先前向宇宙发射的星际之门一一取得联系，实现 "命运号" 最初的任务。这些星际之门在 "命运号" 被建造之前几个世纪就已被安放好了，"命运号" 能与其航向同步的时间窗口很短。一旦错过了其中一个，回头再找已经很困难了。此外，"命运号" 在旅途中还将遇到无数新的种族、敌人和奇闻趣事。
捉襟见肘的安东在一家高档宠物店找了份工作，从医治乡村农场动物的医生变成了兜售高级宠物狗零食的店员。
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台湾联大医院外科主治医师苏怡华（言承旭 饰）年轻有为，善良的他希望能做一个好医生，心中只想着帮病人解脱疾病的折磨。老院长即将退休，外科主任唐国泰（吴孟达 饰）与内科医生徐大明都是接任的人选。面临升迁的大好机会，两人开始明争暗斗。 此时，台湾领导人的女儿刘心萍（Sanya 饰）患白血病入住了联大医院，院方高度重视。刘心萍也成为了内科与外科之间较量的主要对象，一场白色医袍下丑陋的尔虞我诈的人性角力正式开始…… 面对一系列的钩心斗角以外，苏怡华与外科副主任邱庆成（戴立忍 饰）也要面对剪不断理还乱的感情线，医生能医不自医。
