《星际之门：宇宙（Stargate Universe）》的设定是人类在成功揭开星际之门第九个符号的秘密之后，一组探险队员被传送到荒废已久的古人飞船 "命运号" 上。这艘飞船是古人在其文明达到顶峰的时候建造的，它是古人的一次重大实验，承载着一项重要任遗憾的是，这个实验始终未能完成。 探险队员很快发现他们被困在了 "命运号" 上，无法通过原路返回地球。他们只有登上 "命运号"，向未知的宇宙深处出发。一路上，船员们将与古人先前向宇宙发射的星际之门一一取得联系，实现 "命运号" 最初的任务。这些星际之门在 "命运号" 被建造之前几个世纪就已被安放好了，"命运号" 能与其航向同步的时间窗口很短。一旦错过了其中一个，回头再找已经很困难了。此外，"命运号" 在旅途中还将遇到无数新的种族、敌人和奇闻趣事。
米田正子（松岛菜菜子 饰）是一名在东京国税局资料调查课任职的精英调查官，她创立了新的“复杂国税事案处理室”，专门处理连主部门都难以着手的棘手逃税案件。她招募了一群能力卓越却性格独特、不求升迁的成员，共同对付各类恶意隐匿收入的逃税者。新部门成员各有怪癖，但在米田的带领下，他们运用超强的信息搜集能力与调查技巧，将一个又一个狡猾的逃税分子逼入绝境。剧情以爽快的正邪对决为主轴，展现税务调查官如何凭专业与坚持维护社会公平，让努力纳税的人得到应有的正义。
身为劳改犯儿子的足疗技师朱朝阳从2025年穿越到1997年父亲朱义海（杨川北 饰）的身体里，带着现代思维的朱义海一次次攻克难关，凭借现代思维带领兄弟发家致富，并铲除地头蛇龙笑的阴谋，由此逆天改命！
巫月族医女阿昭（曾宥臻 饰）身为神女后人却不知情，偶遇并爱上蒲罗国君应都（范晓东 饰），却目睹他屠戮族人与至亲。可回溯时间的风舞镯让两人经历三世轮回，阿昭最终查清所有真相，对抗天道对神女的禁情枷锁，成功破除宿命，与应都终成眷属。
