宇文峰（郑少秋 饰）出身武当，勤学苦练，身手了得，学成下山后，宇文峰受到了当时最大的兵器工厂唐门的赏识，门主更是将女儿唐碧（汪明荃 饰）许配他。哪知道唐门突遭不幸，被诬陷勾结外族，落得满门抄斩的下场，而宇文峰则被打入大牢，即将问斩。太监张诚（陈鸿烈 饰）欣赏宇文峰的身手为人，以替他卖命作为条件，救下了宇文峰。 那边厢，唐碧死里逃生，之后成为了京城第一大镖局的女当家，丈夫死后，唐碧接管了镖局，并且最终凭借她的智慧和能力获得了周围人的认可。宇文峰加入了锦衣卫，受张诚胁迫，干尽了伤天害理之事，一次偶然中，宇文峰和唐碧重逢了，一段旷世情缘再度拉开帷幕。
余二两为救妻治病偷了好友老疤积蓄，老疤追债致使对方妻子意外死亡。过失杀人的老疤受到了法律的惩罚，其女儿阳馨误以为余二两全家伤害了父亲老疤。至此，阳馨心里暗藏仇恨并开启了一场复仇与赎罪的真心话杀机游戏。
芭蕾舞艺术家谭思婷（秦岚 饰）退役归国，欲与当年被迫分开的恋人冯睿（钟汉良 饰）破镜重圆，但是过去的误会如同天堑一般隔断两人。如今的冯睿独自一个人带着孩子，生活如同深潭静水，谭思婷回来如同一颗石子搅乱了一切。而谭思婷身边也有一个默默爱了她十年的暗恋者，这次勇敢追爱对她不离不弃。冯睿和谭思婷彼此逃避对方，但是命运的漩涡却不断的将两人裹挟其中，令他们爱恨两难。 该剧根据青衫落拓的小说《谁在时间的彼岸》改编。
上世纪八十年代初期，西安一家制药厂青年女工吴鸿影，面对企业改制，她选择了离别丈夫到深圳“下海”。这位西安下岗女工从一家小酒吧做起，历经风雨，成为叱咤深圳房地产业的女强人。吴鸿影的丈夫王镐京坚守药厂，自强不息，在改革中，被任命为药厂驻深圳销售处经理。他发现，妻子吴鸿影和深圳一家医药公司的董事长沈自中有了恋情。三人由此陷入了情感与道德、婚姻与事业的漩涡。 剧情没有就此了结，再掀波折：就在三人备受煎熬中，在药厂与吴鸿影是好姐妹的药厂女工高小引在深圳闯荡中，也爱上了沈自中，又因得不到沈自中的爱情，设计将沈自中和王镐京打入监狱。吴鸿影经过多方调查，最终救出了王镐京和沈自中。经历这样的不平凡的生活洗礼，他们都开始理性思考：“人的一生到底应该追求什么，究竟应该去要什么。”剧末，王镐京选择回西安当厂长，带领药厂职工进行“第二次创业”…… 剧中王镐京因为在工厂给吴鸿影煮饺子而引发短路导致工厂要加班赶工，厂里要开除王镐京，吴鸿影不顾自己身上的伤痛和众人劝阻要来工厂加班，王镐京即心疼又欣慰，更是加班加点的修理短路的机器，顾不得满身的大汗和嘈杂的机械声。而陈刚经过化妆师的一番打造，拿起工具像模像样的捣鼓着机器，还真有几分工人的架势。
查尔斯·纽温迪克渴望再接一桩卧底大案，他的机会终于到来：当惠勒学院校长杰克·贝伦格（马克思·格林菲尔德饰）受到神秘勒索者的威胁时，他邀请查尔斯伪装成教授潜入调查。是谁在制造这些威胁？这是否与离经叛道的亿万富翁布拉德·维尼克（盖瑞·科尔饰）有关？布拉德是惠勒的校友，正计划向学校捐款。查尔斯很快发现嫌疑人不在少数，但他的注意力却被一位自由奔放的音乐教师莫娜（玛丽·斯汀伯根饰）吸引，她对生活的热情唤醒了那些他以为在妻子去世后早已埋葬的情感。他是否准备好在生命的这个阶段再次敞开心扉？更重要的是，他是否已经爱上了那个他本该揭发的罪犯？ 与此同时，他的女儿艾米丽（玛丽·伊丽莎白·埃利斯饰）因父亲的变化而受到启发，重新发现了自己被忽视已久的热情；而私家侦探朱莉（莉拉·里奇克里克饰）也踏上了自我成长的旅程，并与过去一位重要人物重新建立联系。 创剧人迈克尔·舒尔带来的这部《卧底老绅士》改编自获得 2021 年奥斯卡最佳纪录片提名的纪录片《名侦探赛大爷》。
李世民（莫少聪饰）因好友吴国生（黄日华饰）为已丧命而深感内疚，在情义及责任的驱使下，毅然许下承诺，抚养其子星仔（郑家麟饰）。星仔生性反叛，令民无所适从，其妻郭可仪（何婉盈饰）更因此离他而去。星仔顿悟自己的不是，与民相依为命，逐渐建立深厚的父子感情，比亲生父亲更甚。 星仔之母叶芳（梁小冰饰）突然出现，与民争取星仔的抚养权，但后来民得知星仔之身世，反而同情芳之遭遇。两人相处日久，民不知不觉爱上芳，可是芳在美国已嫁作人妇，其夫杨文礼（张国强饰）更从美追至。芳处于情义两难间，不知如何取舍，民与星仔又不知会否逃过分离的命运……
