宇文峰（郑少秋 饰）出身武当，勤学苦练，身手了得，学成下山后，宇文峰受到了当时最大的兵器工厂唐门的赏识，门主更是将女儿唐碧（汪明荃 饰）许配他。哪知道唐门突遭不幸，被诬陷勾结外族，落得满门抄斩的下场，而宇文峰则被打入大牢，即将问斩。太监张诚（陈鸿烈 饰）欣赏宇文峰的身手为人，以替他卖命作为条件，救下了宇文峰。 那边厢，唐碧死里逃生，之后成为了京城第一大镖局的女当家，丈夫死后，唐碧接管了镖局，并且最终凭借她的智慧和能力获得了周围人的认可。宇文峰加入了锦衣卫，受张诚胁迫，干尽了伤天害理之事，一次偶然中，宇文峰和唐碧重逢了，一段旷世情缘再度拉开帷幕。
位于渝、鄂、湘、黔四省交界的武陵山地区是历代土匪出没的地方，1949年岁末，中国人民解放军以摧枯拉朽之势席卷大西南后，又向西藏进军。残留在武陵山一带的几路土匪凭借地形复杂，地势险要继续负隅顽抗，妄图将当地新生的民主政权扼杀在摇篮之中。解放军某部营长石忠奉命执行剿匪任务，回到家乡武陵山，却不料卷入了错综复杂的矛盾漩涡之中，从而引发了一段千回百转的感情纠葛和惊险紧张的战斗故事。 龙头山上，匪首张笑凤原是一个官僚的儿媳妇，因不堪忍受父子俩的凌辱，一怒之下枪杀了乱伦的公爹，落草为寇和惯匪陈子铨狼狈为奸残害百姓。 在龚滩冉家塘芭蕉洞的惯匪，父亲冉文通是个老谋深算阴险毒辣的"冉善人"，为了实现冉家永远在龚滩称王称霸的梦想，不惜让儿媳妇用美人计栽陷解放军，而他的儿子冉大兴，则常年蛰伏在深山里，无恶不作。 白水洞的匪首黑鹰，当年曾是一个血气方刚的抗日军官，因在前线杀了不少抗日的上司而遭通缉，逃回家后又遇家父冤死牢中，因而杀了仇人落草为寇，专门劫富济贫。 盘踞在龙头山，白水洞，芭蕉洞的三股土匪，既相互联合又勾心斗角，对于解放军和新建立的民主政权，更是充满敌意。在激烈的冲突中，白水洞的头领黑鹰发现，原来解放军剿匪便衣大队队长石忠，竟是他的嫡亲相抵，而黑鹰的"压寨夫人"又恰恰是弟弟当年青梅竹马的恋人，兄弟俩当年曾一同投身抗日洪流，不想失散多年，竟成敌人。 地下党员余庆奉打入匪窟，匪首张笑凤和马弁阿香竟同时爱上了他，考验与爱意参半，危机与柔情并存。 侦察英雄老连长秦乐天和年轻寡妇许二嫂由军民鱼水情升华为圣洁的爱情，但两人心里的话还没有最后说出口，秦乐天却倒在了匪特的枪弹下，搂着秦乐天染满鲜血的尸体，肝肠寸断的许二嫂欲哭无泪。 秀云自缢身亡，以死相谏丈夫向解放军投降，青山脚下杜鹃花旁，面对秀云的香尸，石忠、石良相对无言。 西南工作团女战士裴萱一直在做着作家梦，她对身旁的英雄石忠由感恩，敬慕发展到暗恋，然而当石忠看见裴萱表达爱恋的情书时，裴萱已长眠在英雄树下的纪念碑中。
喜庆的音乐里，严家的老夫妻二人正在为过中秋节抢购月饼，大儿子严志国在广州正准备带妻子李芸，女儿扣子回山东老家过节。因为公务，严志国没能赶回家里过节。严母为不能聚齐的家人，而情绪低落。此时恰巧得知好姐妹蔡婆婆患肾病，没多久就辞世的消息。自己也感到身体不适，被老朋友鲁大夫劝说到市医院检查身体。回家后，被刚从广州赶回来的儿子严志国遇到病发晕倒在厨房，送到医院检查。严志国有急事又赶回广州，临行前嘱咐弟弟、妹妹，查出严母病情后马上告诉他。严母再次发病入院，老朋友鲁大夫通知严志国一家，严母得了尿毒症。严父不许家里人把严母的真实病情告诉严志国。严母自觉时日不多，开始嘱咐老伴生活上的事情。 严志国打电话祝母亲生日快乐，孙女的声音使严母按捺不住激动的情绪，在病房中再次晕倒。得知母亲住院的消息后，严志国赶回老家。严母在孙女和全家人的鼓励下有了和病魔斗争的勇气。严志国到北京寻找鲁大夫的老同学，赵元喻院长。他在治疗肾病方面是资深专家，有着丰富的医疗知识和技术。严志国向赵大夫寻求救治母亲的方法。老邻居冯婶说到了严母的病情老姐俩儿流下了动情的热泪，相互鼓励要珍惜今天的好生活。严志国回到家安慰了兄妹几人，并劝母亲透析。自己回到广州寻找就医机会。 深夜，严母再次犯病，赵大夫告诉严家只有换肾一条路可以救严母。乡下来了表侄女春妮带来奶奶对严母的问候，严母坚持要回老家，惊动了全家人前来劝阻。鲁大夫告知三天必须回来透析，赶回来的严志国听到母亲回乡的消息，把兄弟姐妹几人骂了一顿。严母回乡后见到柳二奶奶和二姑有说不完的心里话，柳二奶奶得知了严母的病情，决定将春妮的婚礼提前举行。严母坚持参加完春妮的婚礼，挥泪离开了二姑。这次告别人生的方式，只有她自己心里清楚。 在回城的路上，严母因为拖延了透析的时间，而昏倒在返程的汽车上。此时，车窗外，下起了瓢泼大雨。雨水冲落了山石，挡住了回去唯一的路。严志国在雨中带领兄妹们，展开舍身救母的感人场面。母亲得到了及时的抢救，再一次转危为安。严志国眼看着母亲的病越来越重，心急如焚。和家人商量要为母亲找到合适的肾源，挽救母亲宝贵的生命。他再一次来到北京赵元喻家，向赵院长表达了全家不惜任何代价救治母亲的决定，并做好了检查准备。 严母心中抹不掉蔡婆婆因为肾病去世的阴影，又不愿因为高额的治疗费用拖累家里人，决定放弃治疗，拒绝去北京做检查。找到冯婶倾诉心中的苦闷，为了劝严母去北京治病，冯婶费尽苦心。最后还是在女儿严晓虹“离家出走”的要挟下，严母最终同意去北京进行检查。严志国兄弟俩人陪母亲来到北京的医院，赵大夫嘱咐严母身体检查符合换肾条件，要其耐心等待配型合适的肾。严母回到老家和严父聊起了北京的见闻，她觉得是自己拖累了孩子们，不能让他们再继续承受来自各方面的压力。 严志国在全国各地为母亲寻找肾源，但希望渺茫。此时，儿子严效国告诉鲁大夫自己想捐肾给母亲，鲁大夫提醒他有心脏病，使严效国感情大受挫折。严志国回到了山东老家和在弟弟妹妹的争执下，决定用自己的肾救治母亲，但要条件就一个，“谁也不能把事情的真相告诉两位老人”。严父得了严重的感冒，严母眼看着病中的老伴和几个儿女的劝说，终于点头答应换肾。但却全然不知肾源的来源就是儿子严志国提供的。严志国和母亲的肾配型获得成功，李芸被严志国的真诚打动，支持他为母亲捐肾。 严母住院后，病房里住着和自己同命相连的几位病友。在此期间除了严母以外，医院、病友们都配合着严家全家人与严母撒着善意的谎言。大家都希望严志国能顺顺利利的为母亲捐肾。终于等来了手术的最佳时机，母亲换上了严志国的肾，整个手术进行的非常成功。也正是因为严志国的这种感人行为，深深触动了病房里的每一个人。 严母手术后身体状态恢复很好。经过一段时间的恢复，严母被接回山东老家，回到家里受到家人和邻居冯婶的热情欢迎。可是有一天，严母在无意中听到严父和严志国的电话，隐约感觉到儿子为自己捐肾的事，感动不已。母子见面时紧紧拥抱在一起，泪如泉涌。一家人沉浸在幸福快乐之中！
黄少祺饰冷血 四大名捕之一，诸葛神侯弟子中之老么。自幼生长於狼窟，有段曲折神秘的身世，因此造成其面冷心善，少言寡笑，且易於冲动的性格，在诸葛神侯的教导下，剑法神通，是个冷面杀手型的少年英豪。由於爱上对大师兄「无情」情有独锺的诸葛神侯义女「诸葛青青」，而使三人间产生许多无奈的情爱纠葛。 聂 远饰无情 四大名捕之一，诸葛神侯弟子中之大师兄。个性沉稳、足智多谋，但因双腿俱残而长年乘坐轮椅，因此练就一套「人椅合一」，来去无踪的功夫，擅长於轮椅中，设计各种机关暗器，对抗敌人。他不顾众人误解投靠凌落石，辜负诸葛青青真情，实有不得已之苦衷，是个看似无情却有情的人。 何润东饰追命 四大名捕之一，诸葛神侯弟子中之老三。性情豁达、玩世不恭，并嗜酒如命，但对感情专一执著，与富家丫环「小透」曾有过刻骨铭心的爱情，在「小透」过世後，而将情感寄托於长相与「小透」极为相似的「舒动人」，吃了不少苦头。他绝顶的轻功与腿法，在铲除「凌落石」的行动中，有充分的发挥。 王学兵饰铁手 四大名捕之一，诸葛神侯弟子中之老二，平实而具正义感，内功深厚，精通拳法。在诸葛神侯安排下，曾与诸葛青青订有婚约，因此使他在是否与青青成婚或成全青青与大师兄之间矛盾挣扎，痛苦不已。 沈傲君饰诸葛青青 诸葛神侯之义女。有绝世之貌，惊世之才，性情外柔内刚，精通易容之术，是协助诸葛神侯四位弟子打击邪恶的重要帮手。在义父安排下，虽与铁手订有婚约，但她却爱上「无情」，对无情情有独锺。 陈怡蓉饰花代珍 诸葛青青的表妹，外貌甜美，性格开朗。由於在「追命」的婚礼中，顶替舒动人代嫁，而结识「追命」，并为追命的痴情所感，爱上「追命」，在剧中与浪子「追命」是对欢喜冤家，成为「追命」生命中，重要的第三个女人。 蔡灿得饰凌小刀 凌落石之女，虽生长在大奸巨恶且拥有无上权力的家庭，但却天真浪漫，心地善良，对曾於她有救命之恩的冷血，怀有相当的好感，但因冷血是欲杀其父的刺客而难以抉择。 寇震海饰淩落石 因谋害武林「大联盟」盟主冷悔善，而由副盟主成为盟主，由於武功高，智谋深，心地狠，手段毒，再与奸相蔡京勾结，而获封「镇远大将军」，拥有无上权势。太傅诸葛神侯为免其继续祸国殃民，荼毒百姓，因而暗中训练弟子，伺机将其除去。 岳跃利饰诸葛神侯 一代奇人，当朝太傅，淡薄名利，为免凌落石与蔡京狼狈为奸，祸国殃民，而以除奸为己任，暗中指挥四大弟子，对抗邪恶势力。 王驾麟饰凌小骨 凌落石之子，性格浮华，急功好利。 李 欣饰宋红男 凌落石之妻，因不齿其夫作为，而长年独居於「天朝门」诵经礼佛。 徐锦江饰杨奸 凌落石最得力的副手，性格机诈圆滑，忠奸难辨。 刘海波饰兔大师 凌落石身边左、右护法之一。 张国庆饰狗道人 凌落石身边左、右护法之一。
第五季2016年1月回归，仍是22集。由于女主Zooey的怀孕，第五季在拍完第四季后已经开始接连着拍摄，并且Zooey会缺席其中四集。
