故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
萧炎，萧家历史上空前绝后的斗气天才！4岁修炼斗之气，11岁突破十段，一跃成为家族百年来最年轻的斗者。然而在12岁那年，他却“丧失”了修炼能力。
断罪塔的惨剧过后，格里菲斯成功受肉在现世复活，但当格斯亲眼目睹格里菲斯复活时，内心产生了极大的动摇。接着由于这个边境之地产生龟裂，令世界的形态开始崩溃。
百年前，一代战神叶轻云横空出世，碾压各路天骄之子，令敌人闻风丧胆，却不料被妻子洛灵，兄弟狼十三背叛，陨落十魔深渊！百年后，各界进入黄金时代，妖孽人物疯狂涌现！叶轻云成为了八荒大陆中小小家族叶家废物弟子！命运逆转，逆天改命！这一世我不但要碾压天才，还要统一神界，主宰万物！
