節目透過主持和嘉賓一同經歷不同經歷和挑戰，從驚喜中帶人生在世的不同思考課題，以及活在當下的訊息、面對生死這個課題的看法。節目中，每一次許廷鏗都會和該集嘉賓參與為他們度身訂造的旅程，並在不同挑戰中帶出主題，反思人生中的不同議題。
首次集结五位大女主影后，携手2位充满男性魅力的00后弟弟，她（他）们通过真实的旅行，展现不同地域人文故事，探索更多社会话题，呈现平凡幸福之美。在实现“她”自由的路上，勇敢奔赴，超A前行，沉浸山河湖海，走进市井人家，一路繁花，一路向阳，继续出发。
