在平常人看不见的空间“护星界”中，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力量是用于保卫母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危机时，他们便挺身而出。 但在某天，护星天使用于往返“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发…… 幸好在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使偶然造访地上界。为了保卫地球，停留在地上界的五人组成了“天装战队护星者”。
从小到大，上杉练（关智一 配音）和姐姐上杉美鸠（北都南 配音）就生活在父亲暴力的阴影之下，终于，忍无可忍的两人选择了离家出走，可是，身无分文的两人在七滨市中几乎无法生存。一次偶然中，姐弟两人遇见了名门久远寺家的大小姐，出于同情，后者决定将两人带回自己的府邸中，担当管家与女佣的职位。 就这样，上杉姐弟两的新生活开始了。久远寺家有着三位女主人，分别是声名远扬的指挥家兼当家久远寺森罗（伊藤静 配音），个性傲娇但直爽的次女久远寺未有（后藤邑子 配音），以及里里外外都是少女心的久远寺梦（水森志寿香）。虽然这三个颇具姿色的大小姐经常让上杉练感到无所适从，但也是她们让上杉练明白，人间自有真情在。
断罪塔的惨剧过后，格里菲斯成功受肉在现世复活，但当格斯亲眼目睹格里菲斯复活时，内心产生了极大的动摇。接着由于这个边境之地产生龟裂，令世界的形态开始崩溃。
十年前，发生了震撼世界的重大事件“第一次爱之夏”。 兰顿失去了他的父亲阿德洛克，现在已经在边境城镇贝尔福雷斯特参加了塔州联盟军校。 被称赞为英雄的已故父亲。 什么都没有的单调日常。 兰顿身边的一切都很闷。 但在兰顿面前，世界上最古老的LFO尼尔瓦修突然出现。 从驾驶舱出 现的是优莱卡。 兰顿和优莱卡的旅程将在哪里结束？
百年前，一代战神叶轻云横空出世，碾压各路天骄之子，令敌人闻风丧胆，却不料被妻子洛灵，兄弟狼十三背叛，陨落十魔深渊！百年后，各界进入黄金时代，妖孽人物疯狂涌现！叶轻云成为了八荒大陆中小小家族叶家废物弟子！命运逆转，逆天改命！这一世我不但要碾压天才，还要统一神界，主宰万物！
