负责医治地球的异世界“治愈花园”被企图用疾病侵蚀地球的敌人“病幻者”袭击而陷入危机，地球亦陷入危机之中。 为了挽救这个危机，顺利逃走的3只“地球医生见习生”的“治愈动物”们，带着藏有神秘力量的治愈花园的公主拉特，正在前去寻找拍挡。 三名普通少女先后遇到“治愈动物”，变身成光之美少女，向“病幻者”宣战。 感应到“病幻者”的攻击而失去生机的拉特，重要的地球，还有在这里生长的所有生命，抱持保护这一切的感情的光之美少女，现在，把治疗地球的力量结合起来吧！ 那开始吧！光之美少女的作战！
该动画讲述维持和平保护地球的恐龙战队，,这次要面对的是邪恶的怪物和一心征服全人类的大魔头。连番激战在所难免，内容还是离开不了原有科幻片的固有的模式，但本片在特技处理方面还是别具一格。此次恐龙战队20周年纪念作为美版恐龙战队系列。
