郑哲民PD自2020年2月退出SBS人气韩综《Running Man》节目后转会到了tvN。这是郑PD的首档节目，是以推理为基础的户外综艺。担任导演的郑PD表示：“《第六感》会到最近最热门的美食店，潮流的中心地带等，用能刺激观众们好奇心的主题，发挥第六感在真实中寻找假象的节目。出演阵容会在巧妙的设计中发挥第六感来寻找假象，在这个过程中产生配合和综艺感，会非常有趣。”
该励志旅行真人秀由邓超、陈赫、鹿晗、郭京飞、彭昱畅等人组成“五哈旅行团”，共同开启10场始料未及的旅行，游历中国十个城市，体验当地的地理人文风俗、倾听普通人的生活故事，同时用乐观且努力的“哈哈”精神通过各种任务关卡，应对生活的五味。
本季增加了明星助力官这一设置，明星助力官某种程度上将扮演“红娘”的角色，他们将坐镇第二现场，拥有“一键插话权”“圈粉时刻”等权利。在舞台区域的设置上，主持人张纯烨将和明星助力官一道，带着六位嘉宾稳坐第二现场，他们将通过大屏幕与主现场完成实时沟通。而此前坐在主舞台的单人嘉宾父母，在新一季节目中将“退居”幕后，来到第三现场，即亲家心选区。
首次集结五位大女主影后，携手2位充满男性魅力的00后弟弟，她（他）们通过真实的旅行，展现不同地域人文故事，探索更多社会话题，呈现平凡幸福之美。在实现“她”自由的路上，勇敢奔赴，超A前行，沉浸山河湖海，走进市井人家，一路繁花，一路向阳，继续出发。
