三位小魔仙希雅、海昕和夏凡在化解了海萤堡的灾难后，回到人类世界-悦悠岛，成为了海洋保育馆的见习保育员。在保育馆的见习生活中，她们学习了解到各种海洋知识，并积极参与到救助海洋生物的行动中。 然而，一个自称“铁鹰战队”的神秘团队突然造访悦悠岛，利用各种高科技装备，四处捕捉各种海洋生物。这一切原来是精于制造各种机器的幻仲博士在幕后指使的，希雅、海昕、夏凡三人随即用魔仙力量与之展开一场保护海洋生物的战斗……
从小到大，上杉练（关智一 配音）和姐姐上杉美鸠（北都南 配音）就生活在父亲暴力的阴影之下，终于，忍无可忍的两人选择了离家出走，可是，身无分文的两人在七滨市中几乎无法生存。一次偶然中，姐弟两人遇见了名门久远寺家的大小姐，出于同情，后者决定将两人带回自己的府邸中，担当管家与女佣的职位。 就这样，上杉姐弟两的新生活开始了。久远寺家有着三位女主人，分别是声名远扬的指挥家兼当家久远寺森罗（伊藤静 配音），个性傲娇但直爽的次女久远寺未有（后藤邑子 配音），以及里里外外都是少女心的久远寺梦（水森志寿香）。虽然这三个颇具姿色的大小姐经常让上杉练感到无所适从，但也是她们让上杉练明白，人间自有真情在。
叶月优是位充满热血的少女，虽然她拥有令人羡慕的运动天赋，但是她却不愿意参加任何运动竞赛。直到有一天，她遇到了影响她一生的好友【早濑奈美】。她们两个经过一些因缘际会后，参加国中部的排球队，结果两人的光芒在那里大放异彩。而排球队教练【大门教练】，是位非常严厉且对球员不假辞色的教练，于是充满热血的小优就常常跟大门教练起冲突。有一天，大门教练看到小优发球的姿势不正确，而很严厉的斥责她，还把小优的右手给打断(但也导致小优日后练就黄金左手厉害的攻势)。小优和奈美升上高中后，彼此分道扬镳选择不同的教练：小优选择的是待人亲切的三田村教练，而奈美还是跟随在大门教练身边。小优和奈美彼此约定好：【我们，一定要打进全国联赛...】而以此目标互相奋斗着！ 第一时期：小优国中的时候，跟奈美同个学校。当时奈美就已经在大门教练的排球队当正式选手，而小优那时还没有和奈美成为好朋友。 不过后来小优那狂野的个性污辱到排球，奈美看不过去就去纠正她，然后在因缘际会下小优也加入大门教练的排球队。 可是加入排球队的小优，却不得大门教练的重用，而叫她拼命练接球…(因为小优防守很差…)。 后来又经过一大堆的训练，最让我SHOCK的事情终于发生了！在一次训练当中，小优不知道怎样得罪了大门教练，而大门教练居然把小优的右手折断…(断臂…|||)。后来升上高中后，小优就离开大门教练而跑去投靠正式的排球队－三田村教练。 那个断臂事件我印象超深刻的，因为大门教练后来在跟小优对上时，有说过这一句话：“没想到当初因为我的冲动，而让她练成黄金左手…(小优两只手都能杀球，超强！)”小优有位很喜欢的男孩子【立木爽】，他是全国排球男子正式队员。而每次当小优练球遇到瓶颈时，总是会请教他关于排球的问题，使她球技精进不少。而在全国联赛也有一支强劲的队伍，因为里面有冠军新人球员【绘理】。而绘理她见识到小优的爆发力后，也向她正式挑战，希望能在冠军联赛打败她。 经过一场场精采的比赛后，小优、奈美和绘理终于如愿以偿的当上日本国际正式球员。小优擅长主攻、奈美擅长救球，而绘理擅长托球，纵横国际间，让她们三人形成一股锐不可挡的惊人力量。【不轻易退缩、不轻言放弃】的精神，而她们三人永远会以笑脸来面对明天的吧！
深月绫进入了以淑女教育著称的黑美女子学院，意外发现校内备受瞩目的“白百合大人”——夜绘美绪，在无人的教室里沉迷于格斗游戏。由于校规禁止游戏，美绪要求绫严格保密。然而，再次相遇时，美绪识破了绫同为游戏玩家的身份，并恳求与她一较高下。面对美绪对游戏纯粹的热情，绫虽心生抵触，却未表现出理解她为何放弃游戏的态度，最终接受了挑战。在较量中，两人作为稀有的女性格斗游戏玩家，逐渐理解彼此，建立了深厚的友谊。随后，她们冒着被退学的风险，与同为隐藏游戏爱好者的前辈一之濑珠树和犬井夕一起，更加投入地沉浸在格斗游戏的世界中。
梶原空（花泽香菜 配音）是一个个性沉默害羞的女孩，对于刚刚进入的高中校园这件事情，经常处于放空状态下的她还是有些不适应，而同学们热衷的课后社团对于空来说也变成了一个难以解决的问题。在好友麻生夏海（中世明日香 配音）的邀请下，空来到了美术社，这个安静的小小角落一下子就吸引 了空的注意，就这样，作为美术社的一员，空的高中社团生活正式开始。 在学校里，聚集了一群有才又善良的同好们。寡言少语的鸟饲叶月（牧野由依 配音），三无少女空闲木阴（斋藤桃子 配音），天性活泼又有些大条的栗原渚（田村由香里 配音），迷糊大王佐佐木树树（近江知永 配音），女孩们的陪伴为空平静的生活增添了亮丽的笔触。
该动画讲述维持和平保护地球的恐龙战队，,这次要面对的是邪恶的怪物和一心征服全人类的大魔头。连番激战在所难免，内容还是离开不了原有科幻片的固有的模式，但本片在特技处理方面还是别具一格。此次恐龙战队20周年纪念作为美版恐龙战队系列。
