一颗诡异的星球突然出现，让地球的动植物进化成了能毁灭人类的恐怖怪物。在存亡之际，人类意外发现了登录这颗星球的方式，并发现在这星球上能获得对抗怪物的力量。于是人类为了文明延续，开启了异星探索时代……
由于混血的外貌和金色的头发，个性其实十分善良的少年羽濑川小鹰（木村良平 配音）成为了众人孤立的对象，这让他十分的苦恼。同样的，脸色难看个性孤僻的少女三日月夜空（井上麻里奈 配音）也只能在课后和自己幻想中的朋友有说有笑。这样两个孤独的人相遇了，一个专门为了交朋友而成立的社团“邻人社”应运而生。 没想到，社团一经成立，居然招来了诸多个性奇怪的美少女——喜欢玩美少女游戏的美少女柏崎星奈（伊藤加奈惠 配音），外表是妹子实则是爷们的楠辛村（山本希望 配音），超级高智商少女志熊理科（福圆美里 配音），中二病重度患者羽濑川小鸠（花泽香菜）等等。这些没有朋友的家伙们聚在一起，居然也在不知不觉中交到了许多的朋友呢。
动画电视片《熊出没之怪兽计划》，则是延续《熊出没之探险日记》系列中的明星角色天才威的发展，讲述天才威创造出“无敌机械怪兽”，制造森林危机，“熊强”联手守卫家园的故事。该片角色情感丰富多元，故事情节跌宕起伏，充分满足6-12岁儿童的观看需求，为儿童受众带来多方面的品格教育。
