本剧讲述了大阪广告公司职员望月飞鸟（木龙麻生 饰），步入三十而立的年纪，夹在上下属之间忙于工作，只求不偏离轨道、安稳度日。某日，她与十三年未见的高中同学日比野光（森田望智 饰）重逢，唤起了高中时代天文部四人组“一起上太空”的梦想。飞鸟得知光虽曾立志成为宇航员，却在选拔前遭遇梦碎。飞鸟灵机一动提议：“虽不能当宇航员，但或许我们能自己发射小型卫星！”于是她召集昔日伙伴，再度追梦。即便成年后的重力越发沉重，她们仍愿以梦想与友情为燃料，奔向那片无重力的宇宙。
许佳佳继承父志，加入社会安全支队，和队员们一起维护社会治安。
长今（李英爱 饰）出生在一个贱民家庭，他的父亲徐天寿原来当年曾是内禁卫军官，奉命赐予废太后允氏毒药，随后允氏的儿子燕山君登基继位，天寿为了保全自身，辞官而去。天寿在途中救了长今母亲，两人结为连理，隐姓埋名。岂料皇上燕山君如今欲为母报仇，下令追捕所有当年参与杀死允太后的人，长今母亲逃难路上不幸丧命，临终前嘱咐长今进宫。失去了父母的小长今幸得宫中熟手姜德久一家收留，并在他的安排下进入了宫中御厨房做工，开始了她漫长的宫中历程。 韩尚宫（梁美京 饰）非常照顾聪明好学的小长今，然而崔尚宫却因为与韩尚宫的不和而对长今处处刁难，每次在崔尚宫的设局陷害下，长今都以自己的蕙质兰心和坚持不懈一一化解，然而她母亲的身世秘密却逐渐浮出水面，还有更大的困难挡在长今的面前。
