李世民（莫少聪饰）因好友吴国生（黄日华饰）为已丧命而深感内疚，在情义及责任的驱使下，毅然许下承诺，抚养其子星仔（郑家麟饰）。星仔生性反叛，令民无所适从，其妻郭可仪（何婉盈饰）更因此离他而去。星仔顿悟自己的不是，与民相依为命，逐渐建立深厚的父子感情，比亲生父亲更甚。
　　星仔之母叶芳（梁小冰饰）突然出现，与民争取星仔的抚养权，但后来民得知星仔之身世，反而同情芳之遭遇。两人相处日久，民不知不觉爱上芳，可是芳在美国已嫁作人妇，其夫杨文礼（张国强饰）更从美追至。芳处于情义两难间，不知如何取舍，民与星仔又不知会否逃过分离的命运……

　　隋朝未年，煬帝荒淫無道，天地間正氣蕩然，以致凡間妖道橫行，民不聊生，惹得天怒人怨，天廷於是派遺多名天兵天將降世,輔助太原守備李淵斬魔除妖，建立大唐，並將「定國神珠」賜給李淵，用作鎮懾群魔，唐主英明，由太祖到太宗，經數十年大盛，百姓亦得以安居樂業。輾轉傳至高宗(李治)一代，凡間出了一個野心勃勃的武媚娘武則天，加上妖道中的千年巨蟒「南山姥姥」，奈何唐室有「定國神珠」鎮懾，姥姥和武則天一時間也未能奪得天下，只好一邊誅殺「唐室」後人，一邊由姥姥作法，企圖奪取龍珠。時相王李旦的妻子陳氏剛好誕下麟兒，取名隆基，基母為保隆基性命，於是將剛出生的隆基置於竹籃之中隨水漂流，結果為一以神婆為業的寡婦高大娘收養 。
　　玉帝眼見凡間混亂一片，並得悉原來是「定國神珠」蒙塵，致令妖孽作亂，於是下令見習仙子「碧瑤」(文颂娴 饰)下凡抹拭「龍珠」，豈料碧瑤一時疏忽之下，竟被姥姥趁機發難搶奪，碧瑤為保「龍珠」，更被吸入「龍珠」之內，但仍奮力帶動「龍珠」逃脫姥姥的魔爪，掉進天牢之內。
　　時光飛逝，轉瞬間，二十年已經過去，隆基即高二(陈浩民 饰)在高大娘的撫養下亦已經長人成人，與義兄高力士(麦长青 饰)情同手足。力士遇上了一名富家千金慕容雪(杨怡 饰)，心生愛慕，卻又無膽追求，於是叫隆基代其出面追求，結果都是徒勞無功，反而隆基在慕容雪心中留下深刻印象，而在日久生情下，隆基竟然也愛上了慕容雪。
　　時一直被囚禁在天牢的基母突然狂性大發，逃出天牢，四處找尋親子來至隆基所住的小鎮，因身無分文，且神智不清而遭人欺凌，病倒於路邊，隆基見狀，基於義憤和同情，於是帶了基母回家醫治，基母對隆基感恩，遂將一直藏在身上的「龍珠」送了給隆基，隆基自從得了「龍珠」之後，好?#092;隨來，逢賭必勝，此事為賭場中人發覺，隆基一時情急，把「龍珠」吞下，「龍珠」內的碧瑤大驚，最後碧瑤竟然脫困，從「龍珠」內走出，碧瑤見「龍珠」仍在隆基體內，無法取出，只好留在隆基身邊，一來希望將「龍珠」取回，二來希望能借助隆基的力量找尋真龍皇子，恢復大唐江山。碧瑶使用法术，送隆基寻找生身父母，然而每次都在最后关头出错，高二始终不知生父母是何人。
　　碧瑶发挥神仙法力，经常拿出一些新鲜有趣的工具捉弄高力士（有类似与机器猫的哪都能去的门，传音达意苻等）终于，高力士得知碧瑶是神仙，并且偷听到碧瑶找寻真龙天子的秘密。高大娘有一些法力，于是高力士求高大娘作法，将宝镜的光引到自己身上，使碧瑶认定自己是真命天子。
　　高力士如愿当上太子，性情大变，不但对隆基，高大娘冷漠无情，还要强娶慕容雪为妻。隆基为帮慕容雪逃走，被高力士放逐到海里，幸碧瑶及时相救，两人之间产生微妙感情，阿雪更为救隆基，违心答应高力士的婚事。
　　真相终于大白，隆基回归太子李隆基身份，母亲却已被国师假传圣旨害死，隆基悲痛欲绝，却不记千嫌救下要被处斩的高力士，兄弟言归于好。碧瑶为隆基高兴，来宫中看他，惊奇发现宫中的武则天不是真的武则天，而是国师假扮的，而国师，是一只法力甚高的妖怪。假武则天以感情离间隆基与碧瑶，隆基不信碧瑶所言，还听信国师的话，将碧瑶收入银梭，以为可将碧瑶送回天庭，碧瑶坚持不将龙珠交出，被国师打得灰飞烟灭，银梭破裂，留下“我虽随风逝，望君护龙珠”的字样，隆基若有所悟。
　　碧瑶为莲花仙子所救。暂时变作男身，碧瑶不记前嫌，仍然坚持要隆基知道真相，隆基大婚之时，碧瑶黯然神伤。惊奇发现，已身陷情网，爱上隆基。隆基与慕容雪的新婚之夜，男身碧瑶偷放在隆基怀中的铜钱，唤醒了被国师使了迷魂大法的慕容雪。隆基终于知道，碧瑶没有骗他，心中满是歉疚。隆基阿雪等与妖怪决战时，隆基受了重伤，碧瑶以法力救活了他，却告诉阿雪不要告诉他自己来过。隆基终于知道一直帮助自己的人就是碧瑶，追到山上，红日当空，金辉满山，两人黯然离别，碧瑶返回天庭。
　　众人查出，国师是一只蜥蜴妖，要吞掉龙珠变成人，隆基等抱着最后希望，去太庙偷宝剑，被妖怪发现，阿雪为救隆基身亡，碧瑶在天庭看到，立即下来相救，阿雪临死前，就碧瑶照顾隆基，碧瑶答应。妖怪吞掉龙珠，法力大增，碧瑶进入妖怪体内，以龙珠镇住妖怪，隆基忍痛一剑刺去，一阵烟尘过后，碧瑶与妖怪一起灰飞烟灭，化作烟尘无数，龙珠徐徐落地，隆基泪流满面。
　　李显即位，一日，碧瑶托梦给隆基，梦中送他一只玉镯，隆基不解其意，但对碧瑶一直无法忘情，公元712年，李隆基即位，开创开元盛世的局面，十多年后，高力士为李隆基选妃，隆基赫然在名册上发现杨玉环的名字，惊喜无限，杨玉环上殿，果然是碧瑶模样，两人深情相拥，再也不愿分开。