第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。明治7年，警视厅由原萨摩藩士·川路利良创立。他与内务卿·大久保利通一起创建了警察机构，就任第一代大警视（现在的警视总监）。但是，后来大久保遭遇了暗杀的悲剧——。像那样的警察黎明期发生的事件一样，发生了大人物政治家被杀的事件！阻挡在开始调查的特命系面前的，是在现代日本扩大的“贫富差距”的现实，以及在政界蔓延的权力者们的野心和阴谋——！？150年前和现在——随着社会的变化，“正义”是否也发生了变化……！？
片警胡小玲（陈小艺 饰）与丈夫铁路干警江建平（张嘉译 饰）因生活缺乏激情协议离婚。胡小玲五年前抓捕的经济罪犯管军（孙红雷 饰）出狱后门庭冷落，亲朋背离。胡小玲担心管军再入歧途，让婆婆江大妈（张少华 饰）将房子租给管军，结果离婚的江建平只好另行租房，入住单身母亲郭芳（程愫 饰）家。 江大妈极力撮合胡小玲与江建平复婚，却发现在胡小玲与管军的频繁接触中，二人越走越近，终于结婚。婚后不久，管军的母亲（高秀敏 饰）从东北来探亲，家中五口人矛盾不断。而管军的狱友老虎（王双宝 饰）即将出狱，托管军照顾的女友妮可（黄曼 饰）却与侵吞管军公司的道上人物纠缠不清。与此同时，江建平与郭芳的关系也因郭芳前夫的介入出现危机，两个新家庭面临的挑战一个接着一个……
穆云清（于轩晨 饰）和夫人余映晚（李佳洁 饰）为保护城主令双双被杀。余映晚醒来发现自己重生了，而穆云清对她却极为厌恶。为了查出真凶，余映晚留在城主府见招拆招，却发现穆云清也是重生而来。幕后主使伺机而动，他们能否改写命运……
巫月族医女阿昭（曾宥臻 饰）身为神女后人却不知情，偶遇并爱上蒲罗国君应都（范晓东 饰），却目睹他屠戮族人与至亲。可回溯时间的风舞镯让两人经历三世轮回，阿昭最终查清所有真相，对抗天道对神女的禁情枷锁，成功破除宿命，与应都终成眷属。
