故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
顶级武者步惊云与聂风，为了应对一场将要席卷整个人间的浩劫，在无名前辈和神秘天外来客的帮助下变成量子态后，下落不明。三千年后，一颗小行星撞击地球，地表成为一片荒蛮的废土。 被困在地下的人类，逐渐发现在人体内存在著名为"脉能"的超能力量。 来自32号地下城的孤儿步天云，意外唤醒了沉睡在陨铁之中的步惊云，从此发现了自己体内的“脉能”潜力，并与聂风传人聂子风一起，走上了成为“脉能武者”的历练之路，为守护世界而战。
平凡的高中，平凡的部员们。 “我的特点”是什么？ “我的归处”又是什么？ 少女们为了探究这些暧昧的问题，为了实现“不太一样的高中生活”而奋斗，并一点点地成熟起来。 充满现实感的青春高中社团活动喜剧从此开始。
这是史莱姆普尼和初中生小太郎，直到他们不再是朋友的故事...... 河合幸太郎是中学二年级的男生。他小学时制作的史莱姆活了过来，在过去的七年里，他一直和他称之为朋友普尼的史莱姆生活在一起。然而，小太郎有一个问题……七年过去了，两人都长大了，普妮茹也变成了一个超级美少女！ 小太郎的日子充满了麻烦，因为他不断受到普尼鲁自由言论和行为的影响，这让他除了拥有美丽的外表之外，还可以变身为各种可爱的史莱姆形态。 普尼鲁和小太郎能否以“朋友”的身份永远在一起呢？ ？
